哪些车辆类别需要符合新的WP.29要求？

该条例适用于M类(乘用车)和N类(运载货物的车辆，如卡车)的车辆。该规例亦适用于装有至少一个电子控制装置(ECU)的O类车辆。此外，如果从第3级起配备自动驾驶功能，本条例将适用于L6和L7类车辆(如参考文件中所界定的那样，该参考文件界定了WP.29号文件中与自动驾驶有关的术语和“制定联合国自动车辆条例的一般原则”)(欧洲经委会/TRANS/WP.29/1140).

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